O Departamento de Engenharia Eletrônica (DELT) da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) apresenta uma nova disciplina optativa para os alunos de engenharia, focada em veículos autônomos e ministrada pelos professores Armando Alves Neto e Leonardo Amaral Mozelli. A iniciativa oferece aos estudantes uma experiência de aprendizado única, na qual conceitos avançados de robótica, visão computacional e inteligência artificial são aplicados na prática, culminando em uma competição de protótipos autônomos desenvolvidos pelos próprios alunos.
A disciplina é estruturada para combinar teoria e prática em um ambiente desafiador e estimulante. Os estudantes têm a oportunidade de explorar desde os fundamentos da navegação por sensores e câmeras, até algoritmos de controle avançado, como o controlador Stanley, usado para manter a estabilidade e a precisão direcional de veículos autônomos. Além disso, temas como visão computacional, inteligência artificial e desenvolvimento de software ampliam a possibilidade de conhecimento interdisciplinar.
A competição que encerra a disciplina é o ponto alto do curso: os alunos devem programar protótipos de veículos autônomos para completar um percurso de obstáculos no menor tempo possível, empregando as técnicas e estratégias aprendidas ao longo do semestre. O desafio demanda habilidade e inovação, além de oferecer uma oportunidade real de aplicação dos conhecimentos teóricos em cenários mais complexos.
Os responsáveis pelo curso trazem uma vasta experiência para a sala de aula. O professor Armando Alves Neto é doutor pelo Programa de Pós-Graduação do Departamento de Ciência da Computação (PPGCC) da UFMG, com foco em robótica, visão computacional e controle. Além de professor adjunto do DELT, ele também é membro do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE). Já o professor Leonardo Amaral Mozelli, doutor em Engenharia Elétrica pela UFMG, especializa-se em controle robusto, sistemas multi-agentes e inteligência artificial. Suas pesquisas exploram controle de processos e têm desdobramentos no desenvolvimento sustentável, refletindo o foco da disciplina em tecnologias que visam transformar a mobilidade.
Ambos os professores também fazem parte do Grupo de Transporte Inteligente (GTI) da UFMG, um time interdisciplinar voltado à pesquisa e ao desenvolvimento de tecnologias para o setor automotivo. Fundado em 2023, o GTI é composto por pesquisadores, alunos de pós-graduação e tem parcerias com empresas dos setores automotivo, aeronáutico, mineração, e petróleo e gás. O grupo se dedica a soluções de automação veicular para aumentar a eficiência, segurança e sustentabilidade nos transportes.
Essa disciplina é mais uma forma de demonstrar o compromisso do DELT em formar profissionais altamente qualificados para a indústria. Com o domínio de tecnologias emergentes e a experiência prática proporcionada pelo curso, os alunos do DELT estão preparados para enfrentar os desafios da mobilidade autônoma e inovar no mercado. O futuro aguarda seus conhecimentos. E uma boa notícia para quem perdeu a chance: a disciplina volta a ser oferecida em 2025/1. Fiquem espertos com o período de matrícula!