Criada em 1952 pelo governador Juscelino Kubitschek e concedida anualmente no dia 21 de abril, dia de morte de Tiradentes e que marca a Inconfidência Mineira, a medalha homenageia pessoas que contribuem para a projeção e a valorização de Minas Gerais. É ofertada em quatro modalidades: Grande Colar, Grande Medalha, Medalha de Honra e Medalha da Inconfidência, sendo que o Grande Colar destina-se exclusivamente às autoridades que exercem ou exerceram os cargos de chefes de Estado, chefes de governo e chefes dos demais Poderes da União.
Todos os anos, durante a celebração, a capital do Estado é simbolicamente transferida para Ouro Preto, cidade que foi o epicentro da Inconfidência Mineira no século XVIII. A solenidade de entrega de 2023 ocorreu na última sexta-feira, 21 de abril, no Centro de Artes e Convenções da Universidade Federal de Ouro Preto (UFOP).
O DELT se orgulha da contribuição do Professor Walmir para a valorização e projeção do estado de Minas Gerais, parabenizando-o pela honraria recebida.
A lista com os demais homenageados conta com nomes de chefes de Estado, chefes de governo, chefes dos demais Poderes da União e está disponível no Diário Oficial Eletrônico de Minas Gerais do dia 19/04/23.