Pesquisa e Extensão​​

Os membros do grupo MACRO realizam atividades de pesquisa, tanto teórica quanto aplicada, nos seguintes temas:

a) Concepção de sistemas mecatrônicos voltados principalmente para o projeto inovador de robôs;

b) Teoria de Controle: Controle ótimo, controle robusto, controle não linear, controle distribuído e estimação baseada em teoria de conjuntos;

c) Controle de sistemas eletromecânicos: pesquisa teórica e aplicada no controle de veículos aéreos não tripulados, robôs manipuladores, sistemas cooperativos, etc.;

d) Robótica: essa linha cobre de forma ampla os temas da robótica aérea, robótica móvel, robótica cooperativa, robótica de campo, manipuladores robóticos, sistemas multi-robôs, planejamento de movimento, robótica de assistência e interação humano-robô, com atividades de pesquisa básica e pesquisa aplicada.

O MACRO tem produção científica relevante, tendo publicações nas principais conferências nacionais e internacionais nas áreas de controle e robótica, assim como publicações em periódicos indexados de alto impacto nas áreas de pesquisa do grupo. Além disso, o grupo tem um papel importante na formação de recursos humanos e tem obtido sistematicamente recursos financeiros de agências de fomento governamentais (CNPq, CAPES e FAPEMIG). Em nível de pós-graduação, os membros do MACRO atuam junto ao Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) da UFMG (www.ppgee.ufmg.br).

Contato: macro.ufmg@gmail.com

Prof. Guilherme Vianna Raffo
Prof. Luciano Cunha de Araújo Pimenta
Prof. Armando Alves Neto
Prof. Janier Arias García
Prof. Leonardo Antônio Borges Tôrres
Prof. Bruno Vilhena Adorno
Prof. Gustavo Medeiros Freitas
Prof. Vinicius Mariano Gonçalves